WOLNOŚĆ jest przeciwieństwem panowania, człowiek wolny nie jest zależny poprzez zbieszenie od preferencji innych ludzi, ale nie jest również zależny od obiektywnych warunków działania o których musi posiadać adekwatną do rzeczywistości wiedzę. Wolność zakłada niezależność od woli innych ludzi i znajomość ograniczeń własnej woli. Panowanie zakłada zniewolenie lub zbieszenie obywateli przez władców, Dyspozycja społecznym zasobem środków przymusu poprzez kontrole prowadzi do panowania.